开源玩具车自动驾驶平台


#1

RC CAR + Raspberry Pi + Python (tornado, keras, tensorflow, opencv, …)

What can you do?

  • Build your own toy car that can drive itself.
  • Drive your car with your phone or laptop.
  • Record images, steering angles & throttles.
  • Train neural net pilots to drive your car on different tracks.
  • Race your car in a DIY Robocars race.

源代码


#2

如果你希望将其改造为教具,可以参考我之前在这个话题下的讨论: 一辆树莓派可编程小车的问题


#3

Putting the AI in Maximum AIttack


#4

在树莓派小车的方案中,至关重要的一点就是给树莓派和电机供电的问题,树莓派3B+需要的供电第5v 2a的,而给电机提供5v的电压马力可能不是很适合(当然,驱动是可以驱动的),而且树莓派的耗电比较大,用两只18650锂电池也只能满足树莓派一个小时的耗电量,所以再加上的电机的耗电量的话,恐怕小车的续航能力不高。
18650电池的额定电压是7.2左右,所以还需要通过稳压器来降到5.0才可以。
当然有个比较简单的供电方法就是,使用正规的5.0 2a的充电宝供电就行,可是占的面积比较大,需要合理设计小车的电路空间。


#5

感谢比老师分享经验!


#6

应该的,吴老师


#7

使用锂电池,电路中增加升压电路, 电机选用9V以上的更合适。


#8

嗯嗯,升压电路是一个思路,还有一个是用降压电路,也是可以达到同样的目的。